Movotrak™ 协作机器人传送单元
Movotrak 协作机器人传送单元（CTU）是全球首款协作式第七轴，具备自由驱动模式和碰撞检测功能，可实现开创性的编程和控制优势。作为即插即用系统，Movotrak CTU 能够快速轻松地集成到各种机器人功能中，其水平操作范围可达 10 米，显著提高生产效率和产量。该第七轴滑轨与市场上最大尺寸的协作机器人兼容，提供灵活的安装选项，并采用双直线单元设计，实现精确的直线运动，具备最大力矩负载和刚度。
包含：双直线单元、科尔摩根伺服电机、精密减速机、机器人安装板、自由驱动操纵杆、行程末端限位开关、线缆管理装置、控制箱以及具备第七轴碰撞检测功能的软件。对于优傲机器人，可直接在优傲示教器上进行编程的 URCap 亦有提供。
包含：双直线单元、科尔摩根伺服电机、精密减速机、机器人安装板、自由驱动操纵杆、行程末端限位开关、线缆管理装置、控制箱以及具备第七轴碰撞检测功能的软件。对于优傲机器人，可直接在优傲示教器上进行编程的 URCap 亦有提供。
MovoTrak 功能亮点：
● 碰撞检测设置为用户提供了增强的功能，包括：
MovoTrak 上的用户可调碰撞检测类似于机器人关节的性能。
根据应用需求在安装期间设置灵敏度。
MovoTrak 直线滑块上的大面积区域充当桨叶，在接触时可实现安全停止。
所有碰撞监测都在 Movotrak 电机驱动器和/或数字 I/O 上进行，对 UR 控制器的处理要求极低。
所有停止场景的安全 I/O 连接均由协作机器人和第三方防护装置提供。
● 与许多协作机器人品牌兼容，包括: ABB、Denso、Doosan、Fanuc、Kassow、Kawasaki、Techman、Universal Robots 和 Yamaha。
● 第七轴自由驱动编程模式允许通过 UR 教示器直接用手驱动设置线性路径点。
● 双直线单元设计有助于在协作机器人手臂完全伸展时提供最大力矩负载和刚度。
● Movotrak 第七轴可安装在任何 UR 机器人上，包括 UR20，且可在所有方向（水平、壁挂、倒置等）安装。行程终点限位开关和线缆管理装置均已包含在内。
● 碰撞检测设置为用户提供了增强的功能，包括：
MovoTrak 上的用户可调碰撞检测类似于机器人关节的性能。
根据应用需求在安装期间设置灵敏度。
MovoTrak 直线滑块上的大面积区域充当桨叶，在接触时可实现安全停止。
所有碰撞监测都在 Movotrak 电机驱动器和/或数字 I/O 上进行，对 UR 控制器的处理要求极低。
所有停止场景的安全 I/O 连接均由协作机器人和第三方防护装置提供。
● 与许多协作机器人品牌兼容，包括: ABB、Denso、Doosan、Fanuc、Kassow、Kawasaki、Techman、Universal Robots 和 Yamaha。
● 第七轴自由驱动编程模式允许通过 UR 教示器直接用手驱动设置线性路径点。
● 双直线单元设计有助于在协作机器人手臂完全伸展时提供最大力矩负载和刚度。
● Movotrak 第七轴可安装在任何 UR 机器人上，包括 UR20，且可在所有方向（水平、壁挂、倒置等）安装。行程终点限位开关和线缆管理装置均已包含在内。
● 提供安装支脚，以便将第七轴安装到符合行业标准的公制或英制型材上。
无第七轴
● 留足各站之间通道所需的空间
● 可能导致工人碰撞或受伤的情况
● 工人活动范围受限
● 由于轮班变更、休息以及整体工作节奏较慢，会造成大量停工时间
● 可能需要较长的学习适应期
有第七轴
● 无需通道；节省空间
● 更安全的工作区域
● 扩展工作区域（可达 10 米）
● 全天候运行
● 工作质量稳定/可靠简单的安装步骤
● 简单的编程
MovoTrak 应用范围：
● 机器操作
● 物料搬运（货箱拣选、托盘装载和包装）
● 大规模焊接、钎焊、打磨和灌装
● 大型零件测试与检验
借助汤姆森 Movotrak CTU 产品，您的机器人驱动型应用将显著提高工作效率，其具备 10 米的扩展操作范围、全天候运行以及更稳定的作业质量等优势。