艾玛特科技（北京）有限公司－－www.amart.com.cn
</noscript> <table width=100% border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" style="table-layout:fixed;word-break:break-all"> <TR> <td width=100></td> <TD width=4 background="../images/BG_left.gif"></TD> <TD width=384></TD> <TD width=28 height=28><img src="../images/top1_left.gif" height=28 width=28></TD> <TD background="../images/Top1_bg.gif" bgcolor="#015E8E" align=left valign=top> <a href="../" class="a-top">首页</a> <a href="TheNews.asp" target=_blank class="a-top">企业新闻</a> <a href="BBS/" target=_blank class="a-top">论坛</a> <a href="BBS/user_login.asp" target=_blank class="a-top">会员登录</a> <a href="EmailLogin.asp" target=_blank class="a-top">企业邮箱</a> <a href="map.asp" target=_blank class="a-top">地图服务</a> </TD> </TR> </table> <table width=100% border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" valign=top style="table-layout:fixed;word-break:break-all"> <TR> <td width=100></td> <TD width=4 background="../images/BG_left.gif"></TD> <TD width=610 height=50><img src="../images/bannerlogo.gif" width=610 height=50></TD> <TD width=4 background="../images/bg_right.gif"></TD> <form method="post" action="ProductsSearch.asp" name="form1"> <TD valign=center height=50 width=120> <INPUT maxLength=20 name=KeyWord size=5 style="width:110px;height:20px"> </td> <td width=55 align=right> <input type=image height=20 width=50 src="../images/buttonSearch.gif" border=0 align="absmiddle"> </TD> </form> <td> </td> </TR> <TR> <td width=100 bgcolor=#015E8E></td> <TD width=4 background="../images/BG_left1.gif"></TD> <TD width=610 height=18></TD> <TD width=4 background="../images/bg_right1.gif"></TD> <td colspan=3 bgcolor=#015E8E> </td> </TR> <TR bgcolor="#B1BFC9"> <td width=100 background="../images/menu_bg.gif"></td> <TD width=4 background="../images/menu_bg.gif"></TD> <TD width=610 height=38 background="../images/menu_bg.gif"> <table width=100% border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" valign=top> <TR> <TD width=35></TD> <TD width=90 align=center><a href="CaseIndex.asp">解决方案</a></TD> <TD width=90 align=center><a href="ProductIndex.asp">产品与技术</a></TD> <TD width=90 align=center height=38 background="../images/ButtonMain.gif"><a href="PicIndex.asp" class="a-top"><b>教育培训</b></a></TD> <TD width=90 align=center><a href="Documents.asp">技术文档</a></TD> <TD width=90 align=center><a href="about_contact.asp">关于我们</a></TD> <TD width=90 align=center><a href="Services.asp">服务与支持</a></TD> <TD width=35></TD> </TR> </TABLE> </TD> <TD width=4 background="../images/menu_bg.gif"></TD> <td colspan=3 background="../images/menu_bg.gif"> </td> </TR> <TR valign=top> <td width=100 bgcolor=#015E8E></td> <TD width=4 background="../images/BG_left1.gif"></TD> <TD width=610 height=7> <table width=100% border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" valign=top> <TR> <TD width=35></TD> <TD width=90 align=center></TD> <TD width=90 align=center></TD> <TD width=90 align=center background="../images/buttonArrow.gif" height=7 width=90></TD> <TD width=90 align=center></TD> <TD width=90 align=center></TD> <TD width=90 align=center></TD> <TD width=35></TD> </TR> </TABLE> </TD> <TD width=4 background="../images/bg_right1.gif"></TD> <td colspan=3 bgcolor=#015E8E></td> </TR> </table> </BODY> </HTML> <table width=100% border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" background="../images/bg.gif" style="table-layout:fixed;word-break:break-all"> <TR> <TD width=100></TD> <td width=4 background="../images/main_left.gif"></td> <td width=610 bgcolor=#ffffff align=center valign=top> <table width=100% border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" valign="top"> <tr> <td width=608 valign=top> <table width=100% border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" valign="top"> <tr> <td width=25 height=26></td> <td width=94 align=left valign=top> <a href="PicIndex.asp?PicID=2" class="a-menu-sub"><U>SynqNet技术</U></a> </td> <td width=94 align=left valign=top> <a href="PicIndex.asp?PicID=3" class="a-menu-sub"><U>MMC控制器</U></a> </td> <td width=94 align=left valign=top> <a href="PicIndex.asp?PicID=4" class="a-menu-sub"><U>Micron减速机</U></a> </td> <td width=94 align=left valign=top> <a href="PicIndex.asp?PicID=5" class="a-menu-sub"><U>电动推杆</U></a> </td> <td width=94 align=left valign=top> <a href="PicIndex.asp?PicID=6" class="a-menu-sub"><U>直线运动单元</U></a> </td> <td width=94 align=left valign=top> <a href="PicIndex.asp?PicID=7" class="a-menu-sub"><U>定位平台</U></a> </td> <td> </td> </tr> <tr> <td width=25 height=26></td> <td width=94 align=left valign=top> <a href="PicIndex.asp?PicID=8" class="a-menu-sub"><U>航空与国防</U></a> </td> <td width=94 align=left valign=top> <a href="PicIndex.asp?PicID=9" class="a-menu-sub"><U>丹纳赫品牌</U></a> </td> <td width=94 align=left valign=top> <span class="a-menu-current">PMAC功能</span> </td> <td width=94 align=left valign=top> <a href="PicIndex.asp?PicID=11" class="a-menu-sub"><U>PMAC硬件特性</U></a> </td> <td width=94 align=left valign=top> <a href="PicIndex.asp?PicID=12" class="a-menu-sub"><U>直接驱动技术</U></a> </td> </tr> </table> </td> </tr> <TR><td background="../images/bg_Bottom.gif" width=610 height=4></TR> </table> <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN"> <HTML> <HEAD> <TITLE> 北京艾玛特科技有限公司 </TITLE> <META NAME="Generator" CONTENT="EditPlus"> <META NAME="Author" CONTENT=""> <META NAME="Keywords" CONTENT=""> <META NAME="Description" CONTENT=""> </HEAD> <BODY> <table width=604 border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" valign=top> <TR> <td background="../images/HeaderBg4.gif" width=610 height=46 Class="fb-14px-ffffff"> PMAC功能</td> </TR> </table> <table width=604 border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" valign=top> <tr><td height=10></td></tr> <tr> <td width=15></td> <td> <font class="zContent"><P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG>PMAC功能介绍<BR>1. 运动轨迹规划<BR> a) 支持S 曲线加减速的直线插补；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116174321704.jpg" border=0></STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116174416553.jpg" border=0><BR> b) 支持S 曲线加减速的圆弧插补；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116174458434.jpg" border=0></STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116174530938.jpg" border=0><BR> c) 快速运动；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116174826508.jpg" border=0><BR> d) 三次样条插补模式spline；<BR>所谓样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线,曲线的大致形状由这些点予以控制.一般可分为插值样条和逼近样条两种,插值样条通常用于数字化绘图或动画的设计,逼近样条一般用来构造物体的表面.</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811617493222.jpg" border=0><BR> </STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG> e) 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116174937580.jpg" border=0></STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116175052970.jpg" border=0></STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116175216132.jpg" border=0><BR> </STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG>f ) 自动硬件捕捉/触发功能；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG>采用高级的硬件捕捉和比较输出功能，纳秒级的捕捉和比较输出速度，可以满足高速情况的应用，不需要缩短系统的运行速度。</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116175422444.jpg" border=0><BR> g) 交互式手动运动；<BR>可以完成随机的手动运动，也可以实现运动程序中的位置调整。</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116175459613.jpg" border=0><BR> h) 可选择的运动提前预算lookahead。<BR>高效率的前瞻算法，可以制定前瞻运算的缓冲区，大大提高加工的速度。</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116175529380.jpg" border=0></STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116175642473.jpg" border=0><BR> <BR> 2．伺服特点<BR> a) 独立的数字PID反馈滤波；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116175713240.jpg" border=0><BR> b) 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；<BR> c) 2路陷波滤波器；<BR> d) PID 参数可随时任意改变；<BR> e) 可编程的极限输入，输出；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116175913828.jpg" border=0><BR> </STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG> f) 扩展伺服算法</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116175952412.jpg" border=0><BR> g) 可选择自定义伺服算法</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811618025314.jpg" border=0><BR> h) 开放式伺服算法</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/20081161813600.jpg" border=0></STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811618140540.jpg" border=0><BR> i) 可选择的多级点伺服算法。</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811618158278.jpg" border=0><BR> <BR>3．换相特色<BR> a) 交流伺服电机的正弦换相</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811618233588.jpg" border=0><BR> b) 交流感应电机的矢量控制</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811618313224.jpg" border=0><BR> c) 数字电流环（使用PWM 输出时）(只适用PMAC2)</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811618411848.jpg" border=0><BR> <BR>4．补偿特色<BR> a) 位置补偿列表(1D & 2D)；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811618517596.jpg" border=0><BR> b) 力矩补偿列表；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811618612495.jpg" border=0><BR> c) 反向间隙补偿；<BR> d) 刀具半径补偿。</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG>5．安全特色<BR> a) 硬件的和软件的行程极限；<BR> b) 放大器使能/报警交换信号；<BR> c) 跟随误差警告极限；<BR> d) 整合电流极限；<BR> e) 编码器计数损失报警（某些版本）；<BR> f) Watchdog 报警计时器；<BR> g) 程序和通信校验。</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG>6．计算特色<BR> a) 实时多任务系统；<BR> b) 48 位浮点数编程；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/20081161887266.jpg" border=0><BR> c) 三角函数和超越函数；<BR> d) 自动匹配不同的变量类型。</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG>7．可以使用的反馈形式<BR> a) 数字积分编码器；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811618847464.jpg" border=0></STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811618937372.jpg" border=0><BR> b) 正弦编码器；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116181010599.jpg" border=0><BR> c) 旋转变压器；<BR> d) 电位计；<BR> e) LVDTs，RVDTs；<BR> f) 并行数字编码器；<BR> g) MLDTs；<BR> h) 串行编码器（例如：SSI）。<BR> <BR>8．笛卡儿坐标系或者主/从特色<BR> a) 用户自定义的笛卡儿坐标系；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116181050968.jpg" border=0><BR> b) 可分离运行程序的坐标系；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116181119261.jpg" border=0><BR> c) 支持多个电机的坐标系；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116181157996.jpg" border=0><BR> d) 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116181233234.jpg" border=0><BR> e) 电子齿轮（不是编程必须的）；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116181316936.jpg" border=0><BR> f) 电子凸轮（需要编程支持）。</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG> <IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116181336901.jpg" border=0><BR> <BR>9．运动程序特色<BR> a) 高级程序语言；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116181441146.jpg" border=0><BR> b) 自动按顺序执行运动；<BR> c) 使用用户工程单位编程；<BR> d) 运动的值可以是公式，也可以是常量；</STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana><STRONG><FONT face=Verdana color=#225f88> P1=0<BR> WHILE (P1<361)<BR> P2=SIN(P1) +COS(P1)<BR> X(P2)<BR> P1=P1+1<BR> ENDWHILE</FONT></STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana><STRONG><BR><FONT color=#225f88> e) 自动匹配坐标系里的各轴，<BR> f) 支持G 代码，和代码扩展；<BR> g) 支持巨大程序的旋转缓冲区。</FONT></STRONG></FONT></P> <P><FONT face=Verdana color=#225f88><STRONG>10．PLC 程序特色<BR> a) 与运动程序异步；<BR> b) 可通过PLC 控制硬件I/O；<BR> c) 脱机运行时，作为支持平台；<BR> d) 安全和状态监视；<BR> e) 伺服比例行程安排；<BR> f) 数据报告功能；<BR> g) 可使用控制器的全部寄存器。</STRONG></FONT></P> <P><STRONG><FONT color=#225f88></FONT></STRONG> </P> <P><STRONG><FONT color=#225f88><IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/2008116182037816.jpg" border=0></FONT></STRONG></P> <P><FONT face=Verdana><STRONG> </STRONG> Delta Tau Data System公司拥有超过25年的运动控制经验，Delta Tau 是创新的高性能机器控制解决方案的领导者。超过1,000,000 个运动轴的应用，Delta Tau 致力于提供从最简单到最复杂应用的解决方案，包括：通用自动化、机器人、半导体制造、工作母机(机床)、医疗和包装设备以及其它许多应用。<BR> 拥有120,000 平方英尺的现代化工厂，Delta Tau 以使用最先进的SMT制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在快速的货期内交付最高质量的产品。<BR> PMAC运动控制器是当今世界上功能最强，灵活性最大的运动控制器。</FONT></P> <P> </P> <P><FONT face=Verdana><FONT face=Verdana> <IMG src="http://www.amart.com.cn/boob/UploadFile/200811618301446.jpg" border=0> </FONT></FONT></P> <P><FONT face=Verdana><FONT face=Verdana> 北京艾玛特科技有限公司是Delta Tau Data System 中国区指定系统集成商，艾玛特拥有资深的销售工程师、技术支持工程师、系统集成工程师、项目工程师组成的强大的服务与支持团队。我们认真聆听客户的需求，长期致力于研究解决客户的实际使用问题，使我们能够准确把握客户的实际需求为客户提供专业化的技术咨询、技术培训、产品供应、系统集成、定制开发等多种服务。 <BR> 引领科技时尚，成就客户价值，艾玛特将成为您长期的合作伙伴与您共同成长。</FONT></P> <P><BR></P></FONT></font> </td> <td width=15></td> </tr> </table> </BODY> </HTML> </td> <td width=4 background="../images/main_right.gif"></td> <td align=left valign=top> <table width="250" border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0"> <tr><td height=60></td></tr> <tr> <td width=160> <table width="100%" border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" valign=top> <tr> <td height=26 valign=center> <font class="FB-12PX-FFFFFF">您曾浏览过的产品</font> </td> </tr> <tr><td height=1 bgcolor=white></td></tr> <tr> <td height=200 valign=top align=left> <a href="ProductIndex.asp?ProID=27" class="newsContent">◆轴类产品</a><br> <a href="ProductIndex.asp?ProID=19" class="newsContent">◆直线运动单元</a><br> <a href="ProductIndex.asp?ProID=392" class="newsContent">◆联轴器</a><br> <a href="ProductIndex.asp?ProID=481" class="newsContent">◆精密电主轴</a><br> <a href="ProductIndex.asp?ProID=17" class="newsContent">◆电机</a><br> <a href="ProductIndex.asp?ProID=28" class="newsContent">◆精密滚珠</a><br> <a href="ProductIndex.asp?ProID=20" class="newsContent">◆高精密定位平台</a><br> </td> </tr> </table> </td> <td width=90> </td> </tr> </table> </td> </TR> </TABLE> <table width=100% border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" valign=top style="table-layout:fixed;word-break:break-all"> <TR> <TD bgcolor=white width=100 height=30></TD> <TD background="../images/bg_left.gif" width=4></TD> <TD bgcolor=white width=610></TD> <TD background="../images/bg_right.gif" width=4></TD> <TD bgcolor=white> </TD> </TR> </table> <table width=100% border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0" valign=top style="table-layout:fixed;word-break:break-all"> <TR> <TD bgcolor=white width=102></TD> <TD background="../images/bg_bottom.gif" height=4 width=614></TD> <TD bgcolor=white></TD> </TR> <TR> <TD bgcolor=white width=102></TD> <TD bgcolor=white align=center> <img src="../images/IndexPic/MateLogos.gif"> </TD> <TD bgcolor=white></TD> </TR> <TR> <TD bgcolor=white></TD> <TD bgcolor=white align=center valign=center> <table width=100% border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" valign=top style="table-layout:fixed;word-break:break-all" height=50> <tr> <td width=420 align=right valign=bottom height=30> <a href="about_contact.asp" target=_blank>关于我们</a> | <a href="BBS/user_login.asp" target=_blank>会员登录</a> | <a href="../emaillogin.asp" 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