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专注于医疗应用的Portescap特种电机
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Portescap 公司于1931年成立于瑞士的 La Chaux-de-Fonds。历经几十年的发展,它已成为高性能机电传动系统领域全球公认的专家。
Portescap通过其庞大的销售和服务网络,为客户提供世界级优质服务。
Portescap提供:
◆ 强大的持续的研究与开发支持创新并且为用户提供最新的设计
◆ 适合特殊应用要求的客户化定制电机服务
◆ 高级整合途径—产品、制造、工程和本区域销售支持 |
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◆ 在他们的努力之下与客户结成合作伙伴
◆ 在建立持久性关系方面信心坚定共同努力
◆ 广阔的产品线
◆ 坚固的设计
◆ 防冲刷的润滑剂
◆ PCB设计和封装
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独特的网络技术:SynqNet®“自愈”容错
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提高机器的安全性和实用性
SynqNet 是第一个全数字式运动网络,可以在发生断线、连接松动或发生整个节点或多节点故障时连续工作。 这一特性对于提高任何运动应用的安全性和可靠性来说都是十分关键的。 另外,可以对故障的位置进行精确定位,从而实施快速维护和维修。
SynqNet 可被配置在一个串行或环形拓扑结构中。 环形拓扑便于连线,并可容忍 SynqNet 系统中的断线。一个封闭的环路确保总是有一个可以通过完整的环进行数据传输的多余的数据通道。SynqNet把这个通道作为第二个数据通道使用。
万一某个线段出现故障,SynqNet 硬件会在两个伺服循环内重新找到数据通路,网络连接仍然是可用的。 同时,应用程序将被告知这一事件以及事件的位置,从而使机器以适应特定环境的方式做出响应。 例如,可以将一个机器编程,以完成一个可能会导致独立或互锁机器轴的危险而代价昂贵的碰撞的运动序列。
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SynqNet 标准运行场景环形拓扑结构 |
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1、 控制器通过通道A传输数据
2、 所有节点同步接收并处理数据
3、 节点在同一循环中通过通道A反馈数据到控制器
4、 断线时使用后备通道 |
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SynqNet 断线时运行场景环形拓扑结构 |
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1、 控制器通过通道A传输数据到节点0
2、 控制器通过通道B将同一数据传送到节点1和2
3、 所有节点同步接收并处理数据
4、 数据在同一循环中通过通道A和B被反馈到控制器 |
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此外,每个节点都有其自己的看门狗定时器,这样即使主机或整个网络出现故障,每个节点也会以一个可预知和安全的方式做出响应,以便平稳和有控制地关机。 为了预测可能的网络故障,SynqNet 在每个节点上都有一个传输错误计数器。 任何错误计数(可由用户定义)的不正常增加都可被用于提醒应用软件,并在发生灾难性故障之前,找到潜在问题的位置。 SynqNet 使用 100BaseT CRC 错误校验。
SynqNet 是市面上唯一可提供这种安全和可靠性级别的网络。 自愈容错在所有运动网络系统中都是十分重要的,特别是在冗余性对于成本节约和/或安全性至关重要的高价值和医疗应用中。 |
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用于医疗应用的直驱技术
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直接驱动旋转(DDR)电机提供最平滑的机械伺服解决方案可用于当今追求安全性的关键应用。
Danaher Motion DDR电机拥有预先配套好的控制器、驱动器和反馈装置,为您的应用提供一个完全的“一站式采购”解决方案。
我们的无框DDR电机提供:
◆ 拥有高扭矩密度和短轴向尺寸的高级磁极
◆ 低齿槽技术带来平滑而安静的工作
◆ 非常容易用螺栓快速固定的转子组件便于快速设计和安装 |
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案例学习—INNOMEDIC辅助系统
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INNOMEDIC引入了医学辅助方法的最新创新技术。Innomedic的核磁共振成像(MRI)和计算机X线断层扫描(CT)兼容辅助系统允许通过图像引导进行干预,以实现迄今市场上还未出现的精度和安全性水平。
由于核磁共振成像(MRI)和计算机X线断层扫描(CT)机器的狭小工作空间和这些机器生成图像的独特方式,设计该系统的本身就具有挑战性。病人的安全是至高无上的,这就意味着为内科医生提供一个直观的界面来控制该系统,并实现高质量精度的高级伺服元件。另外,该系统设计必须包括一个故障安全控制结构。 |
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最终,Innomedic 将目光投向了 MEI。采用SynqNet伺服控制系统,以满足Innomedic辅助系统的严格要求。 |
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