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强大的软件算法
用于SynqNet控制技术的Danaher Motion的软件特性不断增强,高级特性组件包括:
◆ 路径运动: 在n维空间里沿着一条路径移动一个轴,XMP 和 ZMP SynqNet 控制器支持PVT(位置速度时间)、PT(位置时间)、样条、帧运动和客户订制的各种路径运动算法。特殊的样条包括Bezel 和 B-样条。您可以选择提供路径优化类型、控制级别和全部应用要求的算法。
◆ 防止碰撞:SynqNet控制器能够不断监视轴之间的相对距离,在分享共同工作空间的轴之间避免相对碰撞。如果距离降低到已定义的容许距离偏差限度水平,控制器会产生一个报错故障去停止当前轴。硬件实现,这个特征消除了主机监视伴随的延迟。
◆ 动态轨迹修正:您可以在任何时间和每当加速度、速度和/或位置需要更新的时候修改运动轨迹。运动控制器在板的运动处理器将会实时重新计算轨迹。
◆ 二维补偿:在一个空气轴承平台的表面装配的过程中,平台板面的测量位置和真实位置之间会产生微小的误差可能超出规定的机械公差。如何将这些误差进行补偿,MPI支持二维补偿表,这将在亚微米定位系统中得到更高的精度。
◆ 龙门台架控制:当两个电机控制一个单独的直线Y轴(双边驱动)时,Danaher Motion已经在系统中实现精确的龙门台架驱动算法去补偿交叉轴耦合。适用于那些总是结合一个横向的X轴的系统,偏摆控制将会得到很好的支持。龙门台架运行要调整驱动要求,降低循环位置偏差到1~3纳米。
◆ 增益编制表:为了快速、精确的设定高速运动达到最佳状态,你可以根据位置为控制器编程去改变增益。通过生成一个指定了每一段运动(加速、回转和减速)的表格代替了作用于全部运动的一个单独的增益。
◆ 被n除尽: 基于一个单轴的当前实际位置触发一个外部装置,例如去驱动一个相机快门或脉冲激光器,SynqNet控制器拥有一个可以被n除尽的比率发生器。拥有被n除尽的功能,控制器会在第“n个”(用户指定的)之后产生一个脉冲的编码器临界转换点。被n除尽可以在硬件里完全实现。 |