FPD 成套解决方案 – 一套制胜的完全解决方案,那就是创新的软件,强有力的控制、驱动、I/O 、精密平台和辅助轴。
美国丹纳赫传动公司在设计和制造用于平板显示器( FPD )制造的高性能定位系统方面,是全球领先的供应商,其专业经验可以满足 FPD 行业十分苛刻并且不断变化的需要。我们深知 FPD 制造工艺的动态要求,积极地同合作伙伴进行合作,提供了具有最高生产能力和精度的解决方案。
美国丹纳赫传动公司的 Dover 定位系统在 40 多年中已经成为原始设备制造商( OEM )的首选。基于对质量、成本和革新的持续改进和执行的 Danaher 理念, Dover 定位系统将是您的最佳选择,可以满足苛刻得 FPD 要求。
美国丹纳赫传动公司的竞争优势:
是在商业和高精度应用中使用空气轴承( air bearings )方面的先驱。
经现场严整的设计缩短了入市时间,降低了开发风险。
拥有世界中最多的 FPD 定位系统安装数量。
广泛的应用专业知识所提供的灵活性可以满足您的特定要求。
世界范围的现场服务支持可确保对客户问题作出快速响应。
位于美国和韩国的生产设施提供了制造的灵活性。
项目建议书阶段详细的技术规格审查降低了技术风险。
最新的制造经验和基础设施为大规模生产提供支持。
先进的伺服控制算法将生产时间降到最少。
快速原型设计能力可迅速将客户想法变为现实。
基于主要项目阶段目标的严格项目管理可保证项目按计划顺利进行。
|
Dover 精密平台
|
|
|
|
平板显示器系统的形式装运,包括底座、振动隔离装置(vibration isolation )、高性能运动控制器(motion controller)、 X-Y 定位器和附加轴。我们独家拥有,取得专利的“ R-Theta ”台驾,强制输送技术以及前馈算法提供了无可比拟的伺服控制。这一系统级方法形成了一个完整的具有优异性能的定位系统。
定位系统结构的选择取决于您的特定应用和性能要求。美国丹纳赫传动公司提供的X-Y定位系统具有FPD制造中最常用的3种结构。 |
|
X-Y桥型定位系统
玻璃基板是固定的,而“工具”在玻璃板上方的X和Y轴上移动。
|
|
|
|
|
第6代X-Y桥型机台 |
用于第6代和第7代的双颈X-Y桥型机台 |
|
X-Y分离轴定位系统
玻璃板在一个方向上移动,而“工具”在与玻璃板垂直的方向上移动
|
|
|
|
|
带双桥架和双头的X-Y分离轴定位器 |
第7代分离轴定位系统,1m/s |
|
X-Y平面定位系统 玻璃板在X轴和Y轴方向上移动,通常在支持工具的一个静止桥架下面
|
|
|
|
|
带桥架的平面X-Y机台 |
用于第6代的X-Y平面机台 |
|
用于第6代和第7代的替代系统结构 鉴于第6代和第7代系统占用空间较大,因为设计了其它替代定位系统。 ·分离轴系统可被部分分拆卸以便装运。在此情况下,系统在我们的制造厂已经过测试。装运之前,系统被分解为几个大的组件,这些组件可由我们的技术人员在您的工厂重新组装在一起。
·对于大的OEM客户,模块式定位器可作为完整的,经过测试的装置提供,可安装在客户提供的石材基础上。 |
|
|
|
|
第6代多头系统可被拆卸以便装运 |
用于高速打印的模块式空气轴承定位器3G,3m/s |
|
SynqNet® 64-Bit Motion Controllers
|
|
|
MEI的ZMP-SynqNet-PCI通过高性能的SynqNet®运动控制平台,为机床的设计停供了更高性能的解决方案。64位的ZMP控制器采用Motorola MPC8245 PowerPC处理器带来了更高的性能和速度。由于强劲的处理功能ZMP系列的控制器能更高的执行MEI的MechaWare™的算法结构和数学模型。
SynqNet™运动控制网络可以提供200Mbps同步实时网络用来连接运动控制器和力矩控制设备,步进控制设备,以及I/O模块。在SynqNet高速数字运动控制网络里面,可以实现出错兼容,实时节点数据采集,固件下载,更广泛的伺服供应支持,和网络程序编制。 |
|
ZMP-SynqNet-PCI的伺服环更新率可以做到:最高24kHz,允许轴与轴之间的同步和查补达到最好的协调。
ZMP控制器完全兼容运动程序编程接口(MPI)。在编程过程中,与XMP-SynqNet的控制器完全兼容。
|
|
节省配线
控制器到驱动器(节点间高达100M)和所有的I/O由一根CAT5 信号电缆连接。SynqNet 可显著降低系统配线成本,并且更重要的是显著降低了传统模拟量电缆在日益增大的设备中工作时使用工具和发现并维修故障所消耗的时间。 |
|
MechaWare™ 高级算法开发
|
|
|
Matlab®与Simulink®的全新 MechaWareTM 软件插件程序包提供一种比以往更快的手段,可快速对一套系统进行建模,执行复杂控制回路以及优化运动性能。
MechaWare的特色功能包括:多种滤波器,状态观察器,状态反馈,坐标转换,使用ZMP的64位(双核)处理,复杂传动,跟随方法,增益切换,振动控制,复杂多入多出(MIMO)的工厂模型,易于定义的台架控制拓扑结构,以及可以设计的自定义控制方式。
预定义的控制块能够用于快速开发非常复杂的控制方案,从带有前馈的PID到复杂的振动消除方法。MEI MechaWare库可以用于任何要求客户算法开发的应用,并通过使用 SynqNet® XMP 和 ZMP的控制器加以实现。 |
|
|
|
MechaWare能够完全控制算法开发不需要客户硬件或编程接口的更改。MechaWare能够利用XMP 和 ZMP高级的内建硬件能力并且给用户一个构建合适的控制代码的视窗化手段。使用64位的ZMP-SynqNet控制器,依赖于在板的PowerPC运动协处理器使双精度运算成为可能。 |
|
|
|
驱动创新
|
|
|
Danaher Motion的Kollmorgen SERVOSTAR®200无刷伺服驱动器在不必牺牲可靠性和设计安装尺寸的同时,将高性能伺服技术引入比以往更低功率电机应用中。S200驱动器与 Kollmorgen AKM伺服电机相结合的完整的伺服控制解决方案,具有卓越的品质,应用于FPD制造、半导体制造、电子装配、包装、医疗以及木材加工设备等。
• S200伺服驱动器是第一个全数字工业驱动器,具有高达800Hz的速度环带宽,它能大大提高系统工作效率且调整简单。
• 高分辨率(24 bit)反馈和高性能3-5KHz电流环带宽提供了平滑运动、快速启动和停止动作,从而优化了机器性能。 |
|
• 智能反馈和行业领先的高带宽快速响应在大部分应用中通过取消了对伺服环的调试使设备能够快速正确地投入使用。
• 分离的“保持带电”的功率输入可使系统从紧急停机状态下快速恢复。
• 光电隔离输入/输出接口,正向锁闭连接器和全故障保护可延长机器寿命和避免意外损害。
• 一根单独的电机功率/反馈电缆简化了连接。
• 所有连接器和LED状态指示器易于从驱动器的前部接入。 |